Услуга транспортировки грузов с использованием манипуляторов пользуется большой популярностью. Манипулятор — автомобиль, на который установлено специальное оборудование. Это так называемая телескопическая стрела, которая помогает проводить работы по погрузке и разгрузке чего-либо. Кран прикреплен прямо к шасси автомобиля, чему машина обязана своим компактным размером и удобством управления. Устройство позволяет осуществлять множество технических операций различных направлений.
Область применения и возможности
Часто использование крана-манипулятора связано с подъемом грузов на высоту:
- Доставка материалов. Например, когда на строительный объект нужно транспортировать бетонные плиты или блоки, брус и арматуру. Длина стрелы может меняться от 6 до 8 метров.
- Услуга погрузки и выгрузки. В случае, если надо доставить покупателю крупногабаритный товар из магазина или со склада без дальнейшего монтажа. К примеру, перевезти построенную баню на дачный участок, погрузить на платформу и выгрузить на площадке готовый киоск или торговый павильон. Отталкиваясь от объема и веса груза, можно подобрать модель с оптимальной грузоподъемностью (3-10 тонн) и длиной бортовой платформы (не менее 4 метров).
- Строительство и монтаж. В случае, когда работы связаны с установкой или заменой рекламного щита на высоте, ремонтом металлических конструкций или опор.
- Эвакуация автомобиля. Когда машина вышла из строя, конструктивные особенности манипуляторной техники помогут аккуратно и без повреждений осуществить погрузку машины и привезти ее к сервисному центру. Эвакуация потребуется, если управление автомобилем невозможно по причине блокировки руля и колес, поломки пневматической подвески, сильных повреждений после ДТП, отсутствия колес, нахождения машины в кювете или других стесненных условиях.
Схема работы
Стандартное устройство промышленного крана-манипулятора включает в себя механическую часть и систему управления этой частью. Система получает сигналы через сенсор и автоматически выполняет целевые действия. Механическое свойство машины обеспечивается манипуляционной системой с наличием захватного устройство или технологического инструмента, а также системой перемещения.
Манипулятор состоит из подвижных звеньев, которые обеспечивают поступательные движения и вращательные перемещения. Уровень подвижности и сферу действия манипуляционной системы как раз определяет взаимное сочетание и близкое расположение этих звеньев. Приводить звенья в движения могут приводы на основе электричества, гидравлики или пневматики.
Одной из частей крана-манипулятора, хоть и не всегда обязательной, являются захватные устройства. Их работа аналогична механизму человеческой руки: захват производится с помощью механических пальцев. Плоские предметы захватываются устройствами с пневматической присоской, а для удержания большого количества однотипных деталей используют конструкции с разными захватными приспособлениями.
Также такая техника может оснащаться сварочной горелкой, клещами, ковшом, лазерной головкой, пульверизатором и другими дополнительными рабочими инструментами.